磁気駆動羽ばたきPico Air Vehicle (PAV)の翅材質に関する基礎的検討

抄録

本研究の飛翔マイクロロボットは、外部磁界によって羽ばたき飛翔するPAVであり、狭隘部や危険箇所での情報収集、また人工授粉などの農業支援への応用が期待されている。これまで翅の設計指針として、羽ばたき運動の共振周波数と翅の曲げ振動の共振周波数を一致させることが推力向上に有効であることがわかっている。しかし、翼長が短くなると２つの共振周波数の乖離が起こり、推力が低下するという問題があった。そこで本研究では、短翼長での推力向上を目的に、翅に使用するフィルムの材質をポリイミドからポリエステルとポリエチレンに変更しその効果を明らかにした。