カプセル型医療機器における磁気駆動生検機構の磁界強度低減

抄録

本研究では、診断・治療を行う次世代のカプセル型医療機器の開発を行っている。外部磁界で駆動可能な送りねじ型アクチュエータにより、生検鉗子を駆動させることで、一連の生検動作を可能にした。しかし、生検鉗子の駆動に要する磁界強度が大きいという課題があった。そこで、本研究では、駆動に必要な磁界強度を低減させるために、カプセルのドーム部も有効に使える球形磁石を導入し、生検機構を試作評価した。その結果、球形磁石を使用することで、従来160Oe以上必要であった磁界強度を95Oeまで大幅に低減できることを明らかにした。