超小型衛星の姿勢角度制御システムにおけるI-PD制御の評価

抄録

超小型衛星の姿勢制御は磁気トルカなど受動的に行われるものがほとんどである。超小型衛星の効率的な運用を行うためには、自律的姿勢制御システムが必要不可欠である。一方、超小型衛星の特性上、搭載できる機器が限られ、最低限の機器で能動的な姿勢制御を行うことが求められる。本研究では、特殊な設備を必要とせず卓上で地上試験を行い、I-PD制御を用いた衛星模型の姿勢角度制御システムの評価を行った。