磁気駆動型Pico Air Vehicleの小型化に向けた翼形状の検討

抄録

本研究では外部磁界によって飛翔する羽ばたきPAV(Pico Air Vehicle)の小型化を目指し、短翼長における翼形状について検討を行った。本研究の羽ばたきPAVでは羽ばたき運動と翅フィルムの曲げ振動の2つの共振周波数を一致させることが推力向上に有効であるが、短翼長では曲げ振動の共振周波数が急激に高くなり２つの共振を合わせるのが困難になるという課題があった。そこで本研究では、翼先端が相対的に重くなるような2つの形状を設定し、曲げ振動の共振周波数を下げることを試みた。実験の結果、従来より低い羽ばたき周波数において推力が向上することを確認し、本提案手法が小型化に有効であることを実証した。