カプセル型医療機器のための折り紙を利用した磁気駆動アンカーの提案

抄録

従来のカプセル内視鏡の機能は観察のみであるが、次世代型では診断や治療の機能が求められている。多機能化を実現するにあたり、必須の機能として小腸の蠕動運動に逆らってその場にとどまるアンカー機構がある。著者らの先行研究では筐体の一部を拡げるアンカーを採用したが、小腸内壁を傷つけるリスクがあった。そこで本研究では、柔軟なアンカー機構の実現を目的に、折り紙マジックボールと磁気駆動送りねじアクチュエータを組み合わせた新規なアンカー機構を提案した。本報では、アンカーの基礎特性と豚小腸内での駆動実験の結果について報告する。