本稿では，体肢間協応を対象とした研究について，具体的な方法論を含めて解説した．人間の身体は，多数の骨と筋肉，関節から構成された複雑なシステムである．体肢間協応研究では，この複雑な構成要素を持つ身体システムが，どのように互いに連動し，運動を生み出すか，その規則性に注目した研究が数多く蓄積されている．本稿では，まずBernsteinによって提唱された協応の概念と動作構築理論について整理した．次に，体肢間協応研究において重要な役割を果たしてきた力学系アプローチについて概説した．また，体肢間協応研究における代表的な実験課題，計測方法，分析方法について解説した．最後に，方法論の実践例として著者らの研究を紹介し，体肢間協応研究の今後の展望について議論した．
