本稿では、サンプル値ファジィシステムの安定化問題を考察する。最初に、サンプル値ファジィモデルを導入し、安定な状態フィードバックコントローラと漸近収束するオブザーバの設計を提案する。さらに、安定な状態フィードバックコントローラとオブザーバが存在すれば、それらに基づく出力フィードバックコントローラが常にサンプル値ファジィシステムを安定にすることを示す。最後に、質量-バネ系を例に取り、状態フィードバックとその安定性を保証する正定行列を、サンプル値システムに対するレギュレータ問題を解くことにより求め、設計例を紹介する。
