学習アルゴリズムによるファジィモデルの構成

抄録

最近のファジィモデルの研究の中で, ニューラルネットワークの学習則を用いて, ファジィルールを自動的に構築する研究が行われている.特に, ルールの削除機能によるファジィモデリングやルールを逐次的に生成するファジィモデリングは, 優れた特徴を持っている.本論文では, それらを組み合わせた一般的なファジィ推論ルールチューニング法を提案し, 数値シミュレーションと障害物回避問題に適用し, その有効性を示す.