自動車解体機の先端軌跡データを使用した自動車解体作業における改善点特定

西 泰敏; 長沢 敬祐; 森川 克己; 高橋 勝彦; 加藤 智祥; 中島 一; 高村 玲央奈; 田中 精一

doi:10.11221/jima.72.222

原著論文（事例研究）

自動車解体機の先端軌跡データを使用した自動車解体作業における改善点特定

西泰敏, 長沢敬祐, 森川克己, 高橋勝彦, 加藤智祥, 中島一, 高村玲央奈, 田中精一

著者情報

キーワード: 廃自動車, 解体, 作業分析, 軌跡データ

ジャーナルフリー

2022 年 72 巻 4 号 p. 222-231

DOI https://doi.org/10.11221/jima.72.222

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抄録

本研究では，事例研究として廃車となった自動車に対して自動車解体機を操作して行う解体作業の改善点を提案するための分析方法を提案している．提案する分析方法では，自動車解体機に取付けられたセンサーにより得られる先端軌跡データから，手本となる模範作業と改善すべき改善対象作業を抽出し，それらの作業に対する操作技能とプランニング技能に関する評価指標の比較検討から，改善対象作業の改善点を特定する．事例に適用した結果から，提案した分析方法の有効性を考察している．

責任著者(Corresponding author)

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