交流モータとセンサで作る低価格万能給餌器

抄録

本稿では、低価格な万能給餌器の製作を紹介する。2つの交流モータが使用され、一つははけに、もう一つはアクリル製の円形回転盤に取り付けられている。回転盤の上方に取り付けられたはけが回転することによって、強化子が回転盤から掃き出される。強化子が提示された後、次回の強化子提示に備え、回転盤は一定の角度、回転する。2つのセンサが使用され、一つははけの回転を、もう一つは回転盤の回転を停止させた。本装置は他の万能給餌器よりも多くのパラレルI/Oボードの信号を必要とするが、構造が単純であるため製作するのが容易である。