抄録
本研究は，最重度の障がいである顎による電動車いすの操作を必要とする高位頸髄損傷者を対象に，実用場面に近い状態での電動車いす段差越え時における身体姿勢の揺動を評価検証することを目的とした．さらに，移動範囲を拡大できる電動車いすの実現に向けた可能性を検討した．段差走行実験は，ティルト機能（座面と背面が一体になって座席角度が変わる機能）で座面角度を変えていき，段差を越える時の身体揺動を動作解析手法により測定した．そしてティルト機能の身体揺動に対する効果や，身体揺動に影響を与える因子について，重回帰分析を用いて検証した．その結果，段差越え走行では，ティルト機能で座面角度を大きくすることは，身体揺動の減少に一定の効果が確認された．しかし同時に段差越え時に生じる座面角速度の大きさが，身体揺動の増大に大きく影響を及ぼすことが新たにわかった．身体揺動は電動車いすの操作継続を困難にさせたことから，高位頸髄損傷者が操作を継続できる環境の確保のためにも，身体揺動を抑制する方策が必要であった．そのためには電動車いすによる段差越えでは，ティルト機能のみではなく，座面角速度を生じさせない機能が必要であることがわかった．
