抄録
制御が難しい制御対象に対し, その制御を簡易にする手動制御系を, モデル追従制御系設計手法を適用して構成した. モデル追従制御系とは, 制御系の望ましい特性をモデルのかたちで表現し, その出力に実際の制御対象のそれを一致させる系のことである. 本研究では, 制御対象を2次遅れの安定系, 不安定系の2種類とし, 直接人間が制御対象を制御する従来の追跡手動制御系による実験Iと, モデルをほぼ比例要素とみなせる1次遅れ要素としたモデル追従手動制御系による実験IIとの比較から, その制御の簡易化, ならびにそれに伴う制御結果の良否, 作業負担の軽減について実験的考察を行った.
その結果, モデル追従手動制御系においては, 人間は制御対象の特性にかかわらず, モデルの出力に対し制御を行うことになるため, 制御の簡易化, また制御負担の軽減が図られ, 人間工学的見地からも有用であることが確かめられた.
