小林裕之・高岸且・森川英治・細野賢一・江口輝・小島光平：RTK機能搭載UAVとGNSS移動基地局の組み合わせによる写真測量の精度検証，森林計画誌５５：２３～２９，２０２1 GCPの測量コスト削減を目指し，RTK機能搭載UAVによる直下視撮影と斜め撮影を行い，位置精度を検証した。GCP数が０，1，５個の場合の検証点での３次元RMSEは，直下視撮影でそれぞれ7.5～14.0，4.2～6.7，2.4～3.6cm，斜め撮影でそれぞれ6.1～9.5，2.0～3.3，2.7～5.5cmとなった。斜め撮影の０GCPでは水平，垂直RMSEとも10cm未満となり，GCPなしでも森林計測には十分な精度が期待でき，さらに高精度を目指す場合はGCPを1個設置するのがよいと考えられた。
