抄録
近年の外科手術は最小侵襲での精密治療の実現を目指している．精密で安全な手術を遂行する上で最も重要な事項の一つは対象を視認することである．術野確認の困難な低侵襲手術において医用画像による治療対象認識は重要であり，医用画像情報を術中に積極的に応用する技術が必須である．手術ナビゲーションは解剖と位置の正確な客観情報により手術を支援し安全性を向上させるために目標部位への術具の誘導を行うシステムである．脳神経外科を始め様々な領域で応用されるナビゲーションシステムの課題は術中の軟性臓器の変形・移動への対応であり，「最新の地図」を術中に獲得し誘導情報を更新することが重要である．超音波診断画像は，特別な設備を必要とせず，術中に簡便に利用でき，撮像の時間分解能もMRIやCTなどに比べて高い特徴から術中画像誘導において最も有用性が期待されるデバイスである．超音波画像による精緻な手術ナビゲーションとして2次元画像を用いた多くの方法が登場したほか，我々は3D超音波による胎児内視鏡外科ナビゲーション，そしてこれを腹部一般外科に応用する等張液灌流式内視鏡外科手術と3D超音波ナビゲーションの開発を進めている．精緻さと安全性を担保した画像誘導下低侵襲手術において超音波はその中心となるモダリティであり，その応用に向け医学・工学双方向のシーズ・ニーズ連携による術式と支援技術の革新が求められている．
