ドラム形X-Yプロッタにおける用紙位置制御

バランス制御法の動作特性

抄録

ドラム形X-Yプロッタのバキュームコラム内の用紙位置の制御法の一つであるバランス制御法につき, 系の定式化を行い, 実験値との比較の結果, その一致が確認された.この中で特に,
(1) パキュームコラムにおける空気吸引口を側面に設けることにより, 用紙張力を用紙位置にほぼ比例させることができる.
(2) 用紙ロールの駆動モータに一定トルクを作用させると, 用紙の位置は1自由度の振動系で表現できる.
(3) バキュームコラム内で用紙が上下に動く際の粘性摩擦係数は, 過渡運動により測定できる.
(4) ドラムと用紙間のすべりを防止するためには, バキュームコラム壁面と用紙間の摩擦力を小さくし, バキュームコラム内で用紙が上下することによる粘易性減衰比を0.4<η/ω₀<0.8とすればよい.
今後の検討課題としては, (4) 項を実現するための装置構成法の問題がある.