各種制御法を用いた送りねじ位置決め系の性能評価(第2報) ステップ高さや質量の変化と定常負荷外乱の影響

佐藤 海二; 科野 文男; 進士 忠彦; 太刀川 博之; 岡部 信次; 下河辺 明

doi:10.2493/jjspe.63.1759

各種制御法を用いた送りねじ位置決め系の性能評価(第2報)

ステップ高さや質量の変化と定常負荷外乱の影響

佐藤海二, 科野文男, 進士忠彦, 太刀川博之, 岡部信次, 下河辺明

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ジャーナルフリー

1997 年 63 巻 12 号 p. 1759-1763

DOI https://doi.org/10.2493/jjspe.63.1759

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抄録

ステップ高さ変化に対しては,すべての制御系で,影響が比較的顕著に現れた.しかし本論文の評価では,速度制御との併用も考慮し,PID制御,状態フィードバック制御,ファジィ制御の順で,比較的良好な結果が得られたと判断する.質量変化,定常負荷外乱に対しては,スライディングモード制御とH_∞制御が高いロバスト性を示した.以上,本論文で検討した性能比較結果をまとめると,表1のようになる.

責任著者(Corresponding author)

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