一定のターゲットを狙って投球した場合，感覚運動系のノイズや運動野の背景活動の揺らぎにより，実際の投球は狙ったターゲットからの誤差を伴い分布する．運動系が最適な運動意思決定を行うためには，誤差の大きさや向きといった確率的構造を定量的に知る必要がある．本研究では，野球の投手の投球する際に生じる投球誤差分布を，二次元正規分布モデルと等確率楕円を用いて解析することにより定量した．特に，これまで考慮に入れられていなかった投球誤差分布の向きに着目し，それが投球フォームによって決定されているということを示した．また，このような投球誤差分布が，最適な投球位置を選ぶ過程で大きなインパクトを持つということを，シミュレーションによって示した．
