高性能神経計算による神経回路モデルのリアルタイムシミュレーション

抄録

本稿では，神経回路モデルによるロボット制御を行う上で必須である，数値シミュレーションの高速化について解説する．実時間のロボット制御においては，神経回路モデルの数値シミュレーションも実時間で行う必要があるが，モデルの規模や精度によっては，普通に計算機を用いるだけでは膨大な計算時間がかかってしまう．高性能計算という分野の手法を適用することで，数値シミュレーションを並列に高速に実施することが可能となる．そのような手法をいくつか解説し，実際の事例を紹介する．