日本ロボット学会誌
Online ISSN : 1884-7145
Print ISSN : 0289-1824
ISSN-L : 0289-1824
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ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジにおける脚ロボットの研究開発
橋本 健二, 高西 淳夫
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2017 年 35 巻 10 号 p. 707-710

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