受動的動歩行の適応的なふるまいを利用した脚ロボット設計

日本ロボット学会誌

Online ISSN : 1884-7145
Print ISSN : 0289-1824
ISSN-L : 0289-1824

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受動的動歩行の適応的なふるまいを利用した脚ロボット設計

入部正継

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ジャーナルフリー

2023 年 41 巻 2 号 p. 115-120

DOI https://doi.org/10.7210/jrsj.41.115

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