日本ロボット学会誌
Online ISSN : 1884-7145
Print ISSN : 0289-1824
ISSN-L : 0289-1824
動的二足歩行ロボットの制御
―その低次モデルおよび階層制御策―
古荘 純次
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1983 年 1 巻 3 号 p. 182-190

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