日本ロボット学会誌
Online ISSN : 1884-7145
Print ISSN : 0289-1824
ISSN-L : 0289-1824
高齢者の自立生活支援のためのコンプライアンス制御型歩行訓練機の開発
藤江 正克, 酒井 昭彦
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2000 年 18 巻 1 号 p. 53-54

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