メモリに記憶されたコース指示による移動体の自動誘導

抄録

本論文では, 移動体上にある計算機のメモリに記憶された誘導コースに対して, 自立で位置を計測しながら自動誘導される移動体の実験システムが示されている.移動体の位置と進行方位は基本的には両車輪の回転から求められる.操舵システムは移動体の位置, 進行方位と速度により計算される予測位置とメモリ内のコースを比較して決められる.小型の電動車を用いた実験結果は, 本システムの正確さと性能のよいことを示している.