日本ロボット学会誌
Online ISSN : 1884-7145
Print ISSN : 0289-1824
ISSN-L : 0289-1824
空気圧ソフトアクチュエータと人間親和メカニズム
則次 俊郎
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2003 年 21 巻 7 号 p. 722-726

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