日本ロボット学会誌
Online ISSN : 1884-7145
Print ISSN : 0289-1824
ISSN-L : 0289-1824
―足動的移動ロボット―O-jiro―
山藤 和男, 藤本 浩志, 竹村 嘉人
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1990 年 8 巻 3 号 p. 343

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