衝突回避減速度を用いたリスク評価指標(第1報)

-衝突回避減速度に基づく前方障害物衝突防止支援システム-

抄録

本稿では、前方障害物衝突防止支援システムにおいて、衝突回避減速度に基づいて警報提示を行う手法を提案する。はじめに、指標の計算に必要な反応時間の同定を行う。つぎに、警報という聴覚情報提示と同時に、衝突回避減速度を視覚的に実時間表示する手法を提案し、システムの有効性や受容性などについて考察する。