TD方式GPSと加速度センサ併用による高精度速度計の開発

抄録

TD方式GPSは高精度な対地速度測定ができるが、GPS測位不良期間は原理的に速度測定が不可能である。そのGPS測位不良期間を加速度積分による速度で補間するとともに、更にGPS搬送波のドプラー速度を併用することで、加速度積分誤差を低減させた路面状況やGPS測位不良を問わない高精度な速度計を開発した。