コラム軸アシスト型電動パワーステアリング装置（Ｃ－ＥＰＳ）における目標操舵角-トルク特性の実現手法

自動車技術会論文集

Online ISSN : 1883-0811
Print ISSN : 0287-8321
ISSN-L : 0287-8321

研究論文

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ジャーナルフリー

2009 年 40 巻 1 号 p. 9-14

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抄録

コラム軸アシスト型電動パワーステアリング装置(C-EPS)を等価三慣性系としてモデル化して準静的解析を行い，目標操舵角-トルク特性を実現するアシスト制御の構成を示し，また，アシストマップを自動生成する計算式の導出を行った．シミュレーションと実験ベンチにより提案手法を検証して妥当性を示した．

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