ロバスト制御を用いたアイドル回転数制御の性能改善

抄録

エンジンの燃費低減のためにアイドル回転数を下げる方向にある。この場合、ステアリングの据え切りやエバポパージ等の外乱に強い制御システムが要求される。本研究では、ロバスト制御理論の適用につきシミュレーションで比較評価した。その結果、スライディングモード制御が効果的であることが分かった。