ジレンマゾーンにおける交差点通過または停止要因の分析と意図推定

自動車技術会論文集

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研究論文

ジレンマゾーンにおける交差点通過または停止要因の分析と意図推定

鈴木宏典, 石倉嵩也, 生駒哲一

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ジャーナルフリー

2016 年 47 巻 4 号 p. 937-942

DOI https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.47.937

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抄録

ジレンマゾーンに陥ったドライバが信号交差点を通過・停止する際の判断要因を分析し，その意図推定を試みる．まず，停止線までの残り距離，加速度，速度の通過・停止判断への影響度合いを分析する．次に，これらの変数から通過・停止の意図を推定する．最後に，意図推定の運転支援への応用を考察する．

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© 2016 公益社団法人自動車技術会

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