AI-フィードフォワードを有するフィードバック誤差学習による ディーゼルエンジン燃焼制御

抄録

現在のディーゼルエンジン燃焼制御は, 静的マップによるフィードフォワード制御を行うことが主流である．本研究では，フィードバック誤差学習（FEL)の制御構造を保存して，フィードフォワード制御器をAI（人工知能）の技術を用いてオンライン適応・学習させ，ドライバーや環境に積極的に適応・学習できる制御系を提案している．設計された制御アルゴリズムの有効性を確認するために，東大離散化ディーゼルエンジンモデルに対する数値シミュレーションと東大エンジンベンチによる実証実験実施する．