4レイヤレーザスキャナを用いた積雪道路のスノーポールの検出

自動車技術会論文集

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技術論文

4レイヤレーザスキャナを用いた積雪道路のスノーポールの検出

谷口直也, 御室哲志

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ジャーナルフリー

2018 年 49 巻 2 号 p. 341-346

DOI https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.49.341

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抄録

近年，レーザスキャナを用いた運転支援システムの商品化や自動運転技術の開発が盛んに行われている．レーザスキャナは角度分解能が高いという利点があるが，悪天候下の動作は保証されない．本研究では，積雪悪天候下で，マルチレイヤレーザスキャナによる路側反射データから，道路端位置特定を検討する．

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© 2018 公益社団法人自動車技術会

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