路面外乱と運転操作の複合入力に対応したサスペンション減衰力制御(第2報)

－操作入力に応じた状態量推定に基づく制御設計－

抄録

従来のスカイフック減衰力制御では，路面変位と運転操作の複合入力時のばね上挙動の抑制が困難である．この課題を解決するため，操作入力によるばね上挙動抑制に必要な減衰力を操舵角などから推定し，従来のスカイフック減衰力に加算する新たな制御則を構築した。実走行時の車両状態量推定精度及び制御設計効果を検証した。