日本大学 生産工学部 名古屋大学 未来社会創造機構
大阪産業大学 工学部交通機械工学科
日本大学 生産工学部
2020 年 51 巻 5 号 p. 931-937
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操舵角に応じて内傾角を与えるPMVは主にキャンバ角による横力で旋回するため，操舵トルク特性は巻き込み側となり自動車のそれとは大きく異なる．PMVの操舵トルク特性を整理し，低μ路やカウンタステア時の挙動も考察した上で，キャスタトレールと共に仮想横加速度に比例した復元トルクを付加する是正方法を提案する．
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