クラウドでの走行シーン自動分類に向けた車載カメラ画像による距離計測手法

抄録

自動運転の高度化により予期しない動作の解析が困難となるため，多様な走行シーンのデータをクラウドで収集するニーズが高い。収集データの効率的な解析には事前にシーン分類することが有効だが，膨大な工数を要する。そこで，車載カメラ画像から走行シーンを把握するために，自車両周辺の対象物の距離計測手法を提案する。