砂地走行時のタイヤ特性と走行性能に関する研究

抄録

本研究では自動車の砂地走行性能の検討に向けて、スリップ率、走行抵抗、タイヤ位置での駆動力に着目した。従来の車輪速および車体速度の測定に加えて、開発したタイヤ位置における駆動力計測方法によりこれらの関係性の解析が可能となった。砂地の特性とその特性を踏まえて走行について考察した結果を報告する。