段取り技能の自動獲得、マニュアル化の試み

抄録

生産ライン操作や保守作業では、初心者と熟練者の間には段取り・手順に違いが現れ、効率・正確性に差が出る。我々は、熟練者の作業手順を記録し共有化する手法を研究している。試作したWearable作業記録システムは、カメラで作業内容を録画すると同時に、手足につけた加速度センサで作業者の動作を記録する。動作から重要な作業のイベントを発見することができる。このシステムを用いて、作業記録マニュアルを自動生成できることを示した。