国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所
2018 年 2018 巻 KST-33 号 p. 07-
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船舶のタンク・ホールド内の点検にドローンを活用する動きがある.ドローンを活用することにより点検箇所へのアクセスが良くなる.一方,ドローンが撮影した画像は,撮影位置,撮影した部材,損傷の有無等の情報を理解することが困難な場面も予想されるそこで,ドローンが撮影したタンク・ホールド内画像から対象箇所の特定,塗膜健全性,損傷の有無を自動評価(画像認識)できるように,ディープラーニングによる画像認識を行い,実用化に向けたその精度を検証する.
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