ネステッドビリーフに基づく共同行為制御

抄録

本研究は、人間とロボットの共同行為の実現に向けた共同行為の制御手法について述べる。物理シミュレータを用いたネステッド・ビリーフ・モデルを開発し、大規模言語モデルを活用して共同行為を制御する方法を提案する。