身体化エージェントの共同行為のための大規模言語モデルを用いた動的相互計画調整

抄録

シミュレーション環境で複数の身体化エージェントが共同行為を遂行するために、大規模言語モデルを活用して、エージェントが動的に相互に計画を調整する手法について述べる。タスクやドメインを限定しないゼロショットであることが特徴である。