1P1-81-134 ロボットによる流鏑馬

抄録

大阪府立高専システム制御工学科では, 1994年度より第四学年の科目「システム設計研究」において, グループによる自律型ロボットの設計製作を実施している。1999年度のテーマ「ロボさめ(流鏑馬ロボット)」は, 白線をたどりながら, 各自が製作した矢に相当するものをロボットに取り込んで的に向けて発射し, ゴールする競技である。本報では, 製作された6台のロボットと的を打ち落とすアイデアについて述べる。