大規模言語モデルを用いた性格特性に基づく対話ロボットの共発話ジェスチャー生成に向けて

抄録

コミュニケーションにおいて、ジェスチャーは発話の理解補助や社会的情報の伝達に重要な役割を担う。特に人間のジェスチャーは外向的・内向的といった個人の性格特性と整合しており、適切な社会的シグナルを送るために性格特性を考慮したジェスチャーが必要である。そこで本研究では、大規模言語モデル（LLM）を活用し、ロボットの性格特性（例：外向性・内向性）を反映した共発話ジェスチャー生成手法を提案する。