自脱型コンバインの適応制御 (第2報)

ディジタル・サンプル値適応制御

抄録

本研究は, 自脱型コンバインが入力となる稲の変動に適応するよう, エンジン負荷と供給量及びその時間的変動の3入力をディジタル・サンプリング法で検出し, 電子的な論理演算に基づいて走行速度を制御し, エンジン負荷を一定に保とうとするものである。
前報では, 制御装置と論理回路の解析について報告した。本報では, サンプル値制御系のほ場実験結果, 及びオン・オフ制御系とサンプル値制御系との比較結果について報告する。