結球野菜収穫機の開発研究

収穫機構の開発

抄録

8PSエンジンを有する履帯式走行台車の前部に収穫装置を懸架し, 台車上に調製・選別用のベルトコンベア, 箱積み棚, 箱詰め作業床などを配置した収穫機を試作した。開発した収穫装置の主要構成部は, 一対の縦形ロールとベルトより成る姿勢制御・供給装置, 円盤カッタを主体とした切断・搬送装置, および, 上側をスポンジを封入した並列2本のゴム・チューブ, 下側をゴム・チューブ付きの並列2本のVベルトとした送り上げ装置である。レタスの収穫作業にはこのまま使用するが, 白菜の収穫用としては切断後の倒し込み流入を補助する横形ロールを装着し, きゃべつの収穫には2本のオーガを主体とした茎部挾持・搬送装置を装着する。何れの場合にもほぼ実用に供し得る見通しを得た。