根菜の引抜力に関する研究 (第1報)

引抜力測定法

抄録

根菜の収穫作業は, 現在, わが国の農業事情下でも広く利用できる機械化方式がないため, 人力手作業を主体とする重労働にたよっており, 機械化技術の開発が望まれている。根菜収穫のための機械化技術の開発には, まず根菜を土壌から離脱させるのに必要な力と離脱に必要な力を支配する要因とを把握する必要がある。本研究では, 根菜の土壌からの離脱の基本型である引抜きに際して必要な力と, 引抜きに必要な力を支配する要因についての解析を行ない, 根菜側の要因, 土壌側の要因に分析して, それぞれ測定評価した。第1報では根菜の引抜力測定装置の開発と測定結果について報告し, 第2報では根菜を模擬したミュレータと小型人工ほ場を用いた引抜力に及ぼす根菜土中部側面積の影響の解析, 第3報では引抜力に及ぼす土壌の付着力及び凝集力の影響の解析, 第4報では各要因の総合的な解析結果について報告する。