車輪の横すべりに関する研究 (第5報)

砂面上におけるタイヤのサイドフォース

抄録

砂面上で沈下する車輪が横すべり走行するとき, タイヤの受ける土壌抵抗を実験的に求めた結果, サイドフォースはこれまでのタイヤ接地面の摩擦抵抗による関係式で示された。また, サイドフォースの大きさを示すコーナリング係数に関係する値は, ころがり抵抗係数とすべり摩擦係数によって決められ, その値は固い路面ではころがり抵抗係数の増加と共に急に減少するが, 軟らかい土壌面では車輪の沈下深さの増加と共にわずかに減少した。