茶葉摘採機の刈刃位置自動制御 (第2報)

オンオフ制御装置に関する実験と考察

抄録

茶葉摘採機の刈刃位置自動制御にオンオフ制御装置を用いるときの諸問題を究明するため室内実験装置を製作し, これを用いて模型実験を実施した。その結果これが制御装置の特徴を明確にするとともに, 持続振動の周期と振幅やこれが生じないための条件とか適当なリミットスイッチ間隔の設定法など本装置の設計や取扱上の留意点を明らかにした。