茶葉摘採機の刈刃位置自動制御 (第3報)

電気・油圧サーボ機構によるフィードバック制御に関する実験と考察

抄録

茶葉摘採機の刈刃位置自動制御装置として電油サーボ機構を用いると仮定したとき, 制御装置の設計や利用上の要点を把握するため室内実験装置を用いて基礎実験を実施した。最初にこの制御系を一次ないし二次遅れ要素として近似したときの伝達関数を求め, 次いでインデシャル応答, 周波数応答を調べてその応答特性を明確にした。そしてその特性を生かしたこれが装置の最も適切な取扱法について論じた。