農業機械学会誌
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マイコン制御によるプロフィールグラフ
特にプラウの曲面について
鹿野 快男藍 房和渡辺 兼五東城 清秀
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1987 年 49 巻 1-2 号 p. 63-69

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抄録

対象物を農耕用ボトムプラウとした, 簡易で安価な, 三次元曲面計測システム,“プロフィールグラフ”を, 製作した。
これは, マイコンを用い, パルスモータをシーケンス制御で動かす, ブリッジ型の三次元計測システムで, 今までのものに比べて大幅な自動化と対象物のセッティングの容易さの点で優れている。
曲面は, 三次元空間での点の集合として記録され, 曲面のデータは, ミニフロッピーディスクに独自のフォーマットで, 圧縮した形で保存している。データがフロッピーディスクに保存しである為, 解析処理が大変容易であり, 本報では曲面の回転, 平行移動, 縮小, 拡大を行った。また, 計測部を利用して, 任意での大きさの平面投影図の作成も可能にしてある。
本報では, 小型の実験用プラウを計測し, プロフィールグラフの性能試験を行った。

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