振動式サブソイラにおける土壌の振動切削に関する研究 (第4報)

トラクタ車体の動的挙動と仮想けん引点

抄録

振動式サブソイラを直装して作業を行う際のトラクタ車体の動的挙動を, 力学モデルを用いた数値実験と実機実験によって理論的・実験的に解析した。その結果, トラクタ車体振動は, 仮想けん引点に強く影響されることが判明した。そして, 仮想けん引点を適正に設定する事により, 最大で1/4程度にトラクタ車体振動を低減させる事ができた。